Извлечение данных в одну строку из нескольких строк

Вы можете использовать технику PIVOT здесь. Разворот можно выполнить с помощью GROUP BY и некоторой функции агрегирования (MIN в следующем примере) с условием внутри:

select 
    cid,
    min(case when step = 'S02' then cr_time end) S02_time,
    min(case when step = 'S03' then cr_time end) S03_time
from t
group by cid;

Попробуйте SQL онлайн

Вы можете использовать этот код SQL,

SELECT 
    cid,
    MAX(CASE WHEN step = 'S02' THEN cr_time END) AS S02_cr_time,
    MAX(CASE WHEN step = 'S03' THEN cr_time END) AS S03_cr_time
FROM 
    your_table_name
GROUP BY 
    cid;